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什么是机器人托盘剂?

机器人托盘系统使将产品堆叠到托盘上的过程自动化。它们也可以被编程以拆除 - 这是许多生产线的重要组成部分。

机器人托盘剂解决了一些问题,即他们的较旧的对应物(常规托盘者)无法做到。

传统的托盘量已经存在了半个多世纪。它们由一系列输送机和相关陷阱组成。当产品向下移动输送机时,将其旋转并旋转到适当的方向,然后再在端停止处形成行。将行轻轻推到层形成台上,然后将层堆叠在货盘上。

与他们的常规表亲一样,机器人托盘剂经常使用输液输送机。但是,它们不会通过碰撞或将其滑入输送机而定向物品。相反,机器人可以通过将物品转向输送机,或将其直接将其抬起到托盘上时来操纵这些物品。

与大多数竞争技术一样,常规和机器人托盘仪都具有优缺点。在多达200例/分钟的情况下,常规托盘仪通常具有更快的周期时间。但是,将产品定向所需的一系列输送机通常也需要更多的空间。

另一方面,机器人的托盘仪在操纵产品方面表现出色 - 为显示目的带有标签或堆叠桶和袋子,以及在多行操作中处理高SKU计数。因为它们通常承担执行较慢的功能,例如旋转产品,所以它们的吞吐量比传统的托盘剂更可变。

话虽这么说,这些系统是快速的 - 每小时2,000胎。为了说明如何利用机器人的速度,准确性和敏捷性来提高订单周期时间,下载我们的订单周期时间案例研究

与任何自动化一样,实现自动托盘仪的ROI首先需要选择适当的机器人解决方案,然后再选择其适当的实现。在Pe华体会官方appaklogix,我们的使命是了解您的目标,需求和愿望,以便我们可以运用30多年的物料处理行业经验,以找到满足您需求的最佳解决方案。

他们的好处

自动托盘过程有很多好处。大多数都是传统和机器人托盘的真实。

改善安全性

扭伤,压力,眼泪和过度劳累最常见的工作场所受伤在美国。通常,这些是由重复的运动,提起大或重的物品或两者引起的。手动堆叠和拆卸托盘的产品正是可能导致受伤的工作。

减轻这种情况的一种方法是为工人提供足够的休息休息时间 - 不仅是大多数州要求的15分钟。运营商必须满足其配额,但是具有强大安全文化的公司将对人类的局限性进行现实。

保护员工免受风险的另一种方法是不要使他们处于危险之中。机器人托盘剂通过用机器人代替堆叠产品固有的风险。

与设备接触是受伤的另一个经常原因。通过使用托盘设备周围的守卫和门的使用可以阻止这一点。除非输液输送机除外,还可以防止使用机器人的工作领域。

零损坏

在诸如托盘之类的重复任务中,机器人比人更准确和精确。他们每次都按照编程方式移动。他们不会因整个仓库的大声噪音而分心,他们不会匆忙,也不会把一个sku混淆为另一个。

这对损害赔偿的含义是产品没有删除。它没有堆叠在错误的托盘上,错误的方向或太重的东西。

机器人可以配备能够处理袋子,桶,纸板箱,重手提袋或其他任何东西的手臂工具的末端(EOAATS)。通过自适应抓地力技术(例如,将夹具和真空吸尘器组合在一起)可以编程以施加足够的压力来提起物品而不会破坏其箱子,撕裂其袋子或弯曲其盒子。

准时生产

由于机器人比人更快,更可靠,因此它们的输出也更为可预测。在一种越来越朝着朝向的文化中即时生产和精益的操作原则,可预测性是关键。

一个每分钟运行20个周期的机器人可以在24小时内完成此操作,而无需像人类一样休息。这意味着您确切地知道形成足够的层以填充单个托盘或拖车负荷需要多长时间。

机器人托盘器

华体会官方appPeaklogix将几个富士机器人ec-2012集成到了国家食品制造商的生产线上

人为因素

减少劳动力和相关成本是这些系统提供的明显节省的。

但是,不仅如此,将人们从托盘上堆放物品的不良任务中撤出可能会对整个设施的士气产生积极影响。感觉自己的生活有目标,并且您正在朝着这一目的发展是生活的重要组成部分自我实现的生活。尽管手动劳动肯定没有错,但很少有人会在工作日期间选择满足堆叠箱的配额而不是更有意义的任务。

通过删除这项低质量的任务,可以为员工提供更多增值工作的机会,从而可以改善他们的自尊心和一般生活的看法。反过来将改善士气并增加员工的保留。

类型

基座风格的机器人托盘器是装在基座上的臂状机器。它们以各种颜色的颜色(例如黄色,白色,米色,红色等)绘画 - 所有制造商生产的都是基于它们的。

托盘机器人通常是4轴机器,尽管需要在需要时具有5轴甚至6轴。号码轴的轴决定了机器人在提升和放置产品方面的自由度。4轴计算机能够沿其基础枢转,伸手拿到产品,升高/降低产品,并旋转其最终效应器以定向该产品。

他们的能力从几磅到一吨以上。可以对单个单元进行编程以涂多行,或者在高速操作中,多个单元可能会使一条线路涂抹一条线。

他们的操作相对简单。托盘是手动或由自动托盘分配器手动放置在指定区域的。托盘系统可能会或可能不会编程以在托盘上放置滑板。

同时,向下移动输送机的产品登上了终点。机器人使用合适的手臂工具(例如真空或抓地力),以单打或批次将产品抬起。它将产品几乎以任何配置(如果需要)为稳定性的交替层配置,将产品放在托盘上。

龙门风格

龙门是一个带有侧支撑和高架跨度的框架结构。龙门式机器人托盘仪只是悬挂在龙门架上的托盘剂。这些最适合在低速下重载。他们可以处理单个项目,但也可以很好地与层,行或单位负载合作。

龙门风格的托盘仪使用雪橇,沿着伸出工作地点的轨道移动。升高并降低最终效应器以操纵和移动产品。根据系统的不同,龙门机器人可以以2,3或什至4轴移动产品。这意味着他们可以提起产品,以直线(用于2轴机器人)或可能跨两个维度(对于3轴机器人)移动,并在4轴系统中重新定向产品。

层形成样式

形成托盘的层通常涉及一系列机器人,每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将沿传送带安装一个基座风格的机器人。机器人将在输送机上移动并定向产品,以便在登机端停止时,它已经处于其层的适当配置中。

一旦形成一层,将端停止卸下,并将层输送到层处理机器人。这将抬起层并将其移至托盘上。

混合案例配置

混合机器人托盘仪能够采用不同尺寸和形状的盒子和箱子,并从中制成稳定的层。有多种方法可以做到这一点。

安装在轨道上的基座风格的机器人可以在舞台区域的一系列托盘之间移动。在每个托盘上,它将产品提起并将其设置在预定的稳定配置中。

一个不同的系统可能会使用一系列输送机将商品带到舞台区域。在途中,分类鞋,推手或机器人手臂可能会指导和定向产品。然后如上所述形成的层形成 - 产品在适当的配置中被引导到终端停止,然后通过基座式机器人将托盘抬高到托盘中。

选择考虑因素和因素

将机器人托盘器集成到任何操作中都有许多变量需要考虑。

吞吐量和SKU计数

确定正确样式的托盘剂的主要因素是吞吐量 - 每分钟需要处理多少个项目。传统的托盘仪通常能够处理更快的输出,但是机器人托盘剂可提供一些独特的好处。混合系统可以为您提供两全其美的最好。

其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸,重量和形状以及包装材料。

在最近的过去,某些包装和产品类型并不适合机器人托盘系统。但是,该技术已改进到几乎任何形状或类型的材料的最终效应子。但是知道需要哪个是计划过程的关键部分。

最后,请记住考虑未来的任何需求。添加SKU或更换包装可以改变手臂工具的末端,甚至可以改变机器人的样式。

托盘配置

托盘配置还有助于确定机器人的样式和手臂工具的末端。重要因素包括:

  • 托盘上的层数,
  • 每一层的配置,
  • 每层配置的旋转,以及
  • 使用滑板或层。

设施内的位置

在考虑设施内的位置时,重要的是要考虑不仅仅是墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何转移到托盘器上。是否有需要调整的输液输送机系统,还是需要添加新的输送机?该地区的工作如何流动,包括产品和运营商?

附加设备

机器人托盘仪并不是一个完整的系统。托盘需要手动或托盘分配器进行交付。需要添加层和滑板,并且需要将托盘包裹起来,以使其稳定性和安全性。这些可以手动或自动发生,具体取决于系统的需求。

法律,法规和预算

在可以将机器人托盘器(或任何其他固定机器)添加到设施中之前,应考虑当地法律和公司法规。各州,市政当局和公司都可以规范设备的有线或守护方式。

也许最明显的是,预算是主要问题。重要的是,不仅要对可用资金进行现实,而且要对增长进行现实。与大多数自动化一样,机器人托盘仪是模块化的 - 系统的组件可以添加到操作中。随着组织从成本节省和每件作品的提高效率中受益,他们可以将其重新投资于系统。将图层添加到操作中,可以在保持合理的ROI时达到最佳的自动化水平。

但是,只有当预算和增长预测现实时,才有可能。

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